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数控dafadet大修之进给运动误差的消除方法
作者:gfzdh  来源:本站  发表时间:2019-02-27 16:42:10  点击:289

  进给运动误差可分成两类:一类是有常值系统性误差,如螺距积累误差、反向间隙误差等;一类是变值系统性误差,如热变形等。

  消除误差的方法很多,可通过机械设计提高部件的刚度、强度,以减少变形;也可通过控制系统消除误差。过去用硬件电子线路和挡块补偿开关实现补偿,现在CNC系统中多用软件进行误差补偿。

  (1)反向间隙误差补偿

  在进给传动链中,齿轮传动、滚珠丝杠螺母副等均存在反向间隙,这种反向间隙会造成工作台在反向运动时,电动机空转而工作台不动。这就使得半闭环系统产生误差,全闭环系统位置环震荡不稳定。

  为补偿反向间隙可先采用调整和预紧的方法来减少间隙。数控dafadet的机械结构采用了滚珠丝杠螺母副、贴塑涂塑导轨等传动效率高的结构,滚珠丝杠螺母副又有双螺母预紧结构,所以机械结构间隙不大,但由于传动部件弹性变形等引起的误差,所以靠机械调整很难补偿。对剩余误差,在半闭环系统中可将其测出,作为参数输入数控系统,此后每当坐标轴接受反向指令时,数控系统便调用间隙补偿程序,自动将间隙补偿值加到由插补程序计算出的位置增量指令中,以补偿间隙引起的失动,即控制电机多走一点距离,这段距离等于间隙值,从而补偿间隙误差。

  对于全闭环数控系统不能采取以上补偿方法(通常将反向间隙补偿参数调为零),只能从机械上减少甚至消除间隙。有些数控系统具有全闭环反转间隙附加脉冲补偿功能,以减少这种误差对全闭环系统稳定性的影响。即当工作台反向运动时,对伺服系统施加一定宽度和高度的脉冲电压(由参数设定)以补偿间隙误差。

  (2)螺距误差补偿

  螺距误差是指由螺距积累误差引起的常值系统性定位误差。在半闭环系统中,定位误差很大程度上受滚珠丝杠精度的影响。尽管滚珠丝杠的精度很高,但总存在着制造误差。要得到超过滚珠丝杠精度的运动精度,必须借助螺距误差补偿功能,利用数控系统对误差进行补偿与修正。另外,数控dafadet经过长时间使用后,由于磨损,其精度可能下降,利用螺距误差补偿功能进行定期测量与补偿,可在保持精度的前提下延长dafadet的使用寿命。

  螺距误差补偿的基本原理是将数控dafadet某轴的指令位置与高精度位置测量系统所测得的实际位置相比较,计算出在数控加工全过程上的误差分布曲线,再将误差以表格的形式输入数控系统中。这样数控系统在控制该轴运动时,会自动考虑到误差值并加以补偿。

  采用螺距误差补偿功能应注意:

  1)对重复定位精度较差的轴,因无法准确确定其误差曲线,故螺距误差补偿功能无法实现,也就是说,该功能无法补偿定位误差;

  2)只有建立dafadet坐标系后,螺距误差补偿才有意义;

  3)由于dafadet坐标系是通过返回参考点而建立的,因此在误差表中参考点的误差要为0;

  4)必须采取比滚珠丝杠精度至少高一个数量级的检测装置来测量误差分布曲线,常用于激光干涉仪来侧量。


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